Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel - Tim Hansen
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Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel

Beschreibung

Diese Arbeit beschreibt ein System, welches automatisiert Fahrstreifenwechsel auf der Autobahn durchführt. Aufgrund der Zeitabhängigkeit der Umfeldfahrzeuge ist es notwendig, anstatt einer Bahn ... weiterlesen

Buchdetails

Sprache: Deutsch

ISBN: 9783746778334

Format: DIN A5 hoch

Seiten: 184

Altersempfehlung: Erwachsene (18+ Jahre) (18 - 99)

Erscheinungsdatum:

Schlagworte: Trajektorienplanung, Automatisiertes Fahren, Autonomes Fahren, Fahrstreifenwechsel, Spurwechsel, Modellprädiktive Regelung, Nichtlineare Optimierung, Spline-Planung, Drei-Segment-Planung, Autobahn

Art der Publikation: Dissertationsschrift

Hochschule: Technische Universität Darmstadt

Veröffentlichungsjahr: 2018

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